Tuvieron su bautismo Participaron en la guerra de Granada, siendo uno de fuego sus capitanes Gonzalo Fernández de Córdoba; en la conquista de Navarra, al mando del II duque de Alba e intervinieron ; en la expedición a Nápoles de 1504 , al mando del Gran Capitán, ; en la de Orán organizada en 1508 por el cardenal Cisneros ; y en la de Túnez de 1534 con el al mando del emperador y del III duque de Alba. Posteriormente se concentraron en la defensa peninsular mientras se creaban tercios expedicionarios en Milán y los Países Bajos. El renacimiento de la infantería, armada ahora con las nuevas armas de fuego (arcabuz, mosquete), relegó esta caballería pesada a un papel secundario en las batallas. Tras su participación en la [[sublevación de Portugal]] (1640-1668), fueron languideciendo progresivamente.