Sus 18 compañías pasaron su última revista en la Casa de Campo en [[1694]] antes de intervenir en la [[guerra de la Liga de Augsburgo (1688-1697)]].

Tuvieron su bautismo de fuego en la conquista de Navarra, al mando del II duque de Alba e intervinieron en la expedición a Nápoles de 1504 al mando del Gran Capitán, en la de Orán organizada en 1508 por el cardenal Cisneros y en la de Túnez de 1534 con el III duque de Alba. Posteriormente se concentraron en la defensa peninsular mientras se creaban tercios expedicionarios en Milán y los Países Bajos. El renacimiento de la infantería, armada ahora con las nuevas armas de fuego (arcabuz, mosquete), relegó esta caballería pesada a un papel secundario en las batallas. Tras su participación en la [[sublevación de Portugal]] (1640-1668), fueron languideciendo progresivamente.