Con algunas de las [[compañía]]s ligeras que sirven en Extremadura se forma en [[1662]] el un [[Trozo Coraceros trozo]] de las Guardias Viejas[[coraceros]] para participar en la [[guerra de Restauración de Portugal(1640-1668)]]. El mando recae en [[Sancho Fernández de Angulo y Sandoval]], quien lo retiene hasta [[1668]]su disolución. Ese año las Guardas se ve reducido reducidas a 20 [[compañía]]s, de las cuales 5 son ligeras.

Sus 18 compañías pasaron su última revista en la Casa de Campo en [[1694]] antes de intervenir en la [[guerra de la Liga de Augsburgo (1688-1697)]].