Durante la primera guerra Italiana de 1521-1525, el marqués de Pescara humilló a los suizos en Bicoca y a los franceses en Pavía gracias a una nueva formación compuesta por tres escuadrones de piqueros (vanguardia, batalla, retaguardia), flanqueados por cuatro mangas de arcabuceros. En la instrucción de Génova de 1536 cada uno de ellos recibiría el nombre de “tercio” aunque, en realidad, ese año había cuatro maestres de campo en Italia: Grado en el virreinato de Sicilia, Ripalda en el de Nápoles, Mendoza en el ducado de Lombardía y Garcilaso en el de Saboya . Los dos primeros se concentraron en la defensa del Mediterráneo frente al Imperio otomano pero el resto constituyó un ejército de maniobra responsable de frenar las aspiraciones francesas en Italia. En 1546 el duque de Alba organizó un segundo ejército expedicionario que pasaría a los Países Bajos tras derrotar a los protestantes alemanes en Mühlberg.

==Ejércitos del Imperio español==