* Tener treinta años cumplidos y no llegar a cuarenta.

* No tener nota desfavorable ni defecto físico.

En el nuevo reglamento de 17 de marzo de 1852 se rebajó la edad mínima a los 23 años y el tiempo de servicio mínimo a los 5 años. Se concede al cuerpo el mismo fuero y prerrogativas que disfrutaba la Compañía de Reales Guardias Alabarderos, estando sometido su personal al juzgado privativo de éstos. Respecto a los derechos que tenía el personal de la guardia cuando dejasen el servicio activo, eran muy parecidos a los de los antiguos guardias de Corps. Se determina ahora la disposición de la escolta cuando acompaña a la Reina fuera de palacio:

* En el estribo izquierdo un teniente o alférez por turno, también sin desenvainar.

* Tras el coche real, el resto del escuadrón.

En dicho reglamento se modifica la plantilla, añadiendo los siguientes puestos: