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La primera mención de una unidad permanente para la defensa del archipiélago canario data de una Real Cédula de 11 de enero de 1554, por la que se crearon dos compañías de lanzas en Tenerife y Gran Canaria, junto a otras veinte de infantería y dos de artillería.
Estas unidades son, por tanto, dos de las más antiguas del [[Ejército de Tierra de España]].
Debieron disolverse en la reorganización de [[1718]], pues no vuelven a aparecer en los [[ORBAT]]Estados militares.
[[Categoría:Compañía]]
[[Categoría:Lanceros]]
[[Categoría:Unidades españolas]]
[[Categoría:Reserva y milicias]]
