La orgánica es la estructura que adopta una unidad militar para poder desarrollar sus cometidos de la forma adecuada. Cada unidad se define por los siguientes conceptos:

• Unidades por entidad: regimiento, grupo, escuadrón, etc.
• Unidades por especialidad: infantería, caballería, etc.
• Unidades por época: siglo XVI, siglo XVII, etc.

En el caso de la caballería a caballo, cada unidad se asignaba a un instituto en función de la misión que tenía asignada y del armamento con el que estaba dotada: lanceros, coraceros, etc. Estos institutos variaron a lo largo de la historia.