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Emblema de infantería

Durante el Medievo, se denominaba infante a los hijos del rey que no eran los directos herederos a la corona. A partir de 1503 se designó con este nombre a los peones que constituían la tropa del Gran Capitán en Italia, donde significaba "sirviente".

En la actualidad, la infantería es una especialidad del ejército compuesta por soldados que combaten fundamentalmente a pie, combinando el fuego y el movimiento para ocupar y defender posiciones ventajosas del terreno frente a su adversario. En función de sus medios y misiones se ha dividido tradicionalmente en tres institutos:

• Ligera: cazadores.
• De línea: fusileros;
• Pesada: granaderos.

Desde la incorporación de los vehículos a motor se divide en:

• Acorazada: carros de combate;
• Mecanizada: vehículos de combate sobre cadenas;
• Protegida: vehículos de combate sobre ruedas;
• Motorizada: vehículos de transporte sobre ruedas;
• Ligera: a pie, generalmente especializada en
  • Operaciones especiales;
  • Operaciones aerotransportadas, helitransportadas o paracaidistas;
  • Operaciones en terreno montañoso.