Durante el [[EspecialidadMedievo]], se denominaba infante a los hijos del [[rey]] que no eran los directos herederos a la corona. A partir de [[1503]] se designó con este nombre a los peones que constituían la tropa del [[Gran Capitán]] en Italia, donde significaba "sirviente". En la actualidad, la infantería es una [[especialidad]] del [[ejército]] compuesta por [[soldadossoldado]] s que combaten fundamentalmente a pie, combinando el fuego y el movimiento para ocupar y defender posiciones ventajosas del terreno frente a su adversario. En función de sus medios y misiones se ha dividido tradicionalmente en tres [[instituto|institutos]]: