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La caballería ligera retrasó su aparición hasta el descubrimiento de la [[equitación]], estando registrado el primer vestigio de un [[jinete]] en la narración de la [[batalla de Kadesh]] grabada en los muros del templo egipcio de Abu Simbel. Probablemente, la técnica fuera descubierta accidentalmente por aurigas que huían a lomos de sus caballos tras haber sido destruidos sus carros en mitad de un combate. En cualquier caso, el invento tuvo éxito y todos los ejércitos orientales incorporaron un contingente de arqueros a caballo para realizar misiones de exploración y hostigamiento. Para asegurarse una mayor velocidad y flexibilidad, preferían montar caballos de menor alzada que los que tiraban de los carros. En Occidente se prefería la [[espada]] y la [[jabalina]] al [[arco]], por lo que la letalidad de su caballería ligera fue muy inferior a la de asirios, partos y sasánidas.<br />
La combinación de su velocidad y agresividad con el [[estribo]], permitió a la caballería ligera árabe imponerse sobre la pesada de persas, bizantinos y visigodos. Cuando invadieron la península Ibérica introdujeron la [[monta]] a la jineta, esto es, con estribos cortos sobre ejemplares de pequeña alzada, mientras que los caballeros castellanos preferían montar a la brida, con piernas estiradas sobre grandes corceles. Durante la Baja [[Edad MediaMedievo]] los [[arqueros]] fueron sustituidos por [[ballesteros]], arma más penetrante que el arco pero de menor alcance y mucho más difícil de cargar a [[caballo]]. Iban ataviados de [[coraza]], faldón, medios quijotes, morrión sin celada, espada, puñal y [[ballesta]].
Aunque el [[arco]] había perdido la importancia de antaño, en [[1497]] llegó a España una compañía de arqueros borgoñones que servía como escolta del archiduque Felipe tanto a pie como a caballo. Llevaban espada de dos manos, arco, saetas y carcaj. Posteriormente los sustituyeron por una especie de [[lanza]] de gran moharra conocida como ahuja o archa, siendo conocidos desde entonces como archeros. En el [[siglo XVI]] se integraron en la [[Guardia de la Cuchilla]].<br />
