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Fase de la [[preparación]] encaminada al empleo táctico de las unidades. Tiene lugar, normalmente, tras las fases de [[enseñanza]] e [[instrucción]] individual, y comprende una serie de contenidos teóricos y prácticos. La [[evaluación]] del aprendizaje se desarrolla en un ejercicio táctico, conocido como [[maniobra]]s. Para un estudio cronológico del adiestramiento, se recomienda seguir el siguiente orden:
# [[Adiestramiento del siglo XVI]]
# [[Adiestramiento del siglo XVII]]