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Texto reemplazado: «R.O.» por «RO»
Por R.O. RO de 11 de noviembre de 1768 se mandan crear los [[regimiento]]s de caballería de milicias del Príncipe y de la Princesa, si bien su formación no sería efectiva hasta 1777. Cada uno de ellos consta de 12 compañías a 50 hombres, excluyendo oficiales.
Por R.O. RO de 3 de julio de 1784 todos los cuerpos de blandengues son considerados tropas veteranas.
===Carlos IV===
