Resulta interesante comprobar que el nacimiento de la caballería es independiente del empleo del [[caballo]] y responde a la necesidad del hombre de dotarse de una velocidad y de una potencia de choque muy superiores a aquellas con las que había sido dotado por la naturaleza. Como ocurre con el resto de las [[armasarma]]s, aunque las misiones que se le asignaron son básicamente las mismas desde su fundación, los medios empleados han ido evolucionando con el tiempo y adaptándose a las innovaciones doctrinales, orgánicas y materiales que se han venido en llamar ''revoluciones de los asuntos militares''.<br />