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Orgánica
Se reorganizan las Guardas de Castilla en compañías de hombres de armas y compañías de lanzas jinetas, debido a las peculiaridades del territorio peninsular.
A los hombres de armas se les suprimen los pesados clíbanos de hierro de sus cabalgaduras y a las lanzas jinetas se les aligera su armadura.
Las compañías se articulan en capitanías viejas, provinciales y nuevas, sumando un total de 988 lanzas de línea y 1.843 ligeras.
La compañía de lanzas jinetas del marqués de Bedmar, la más antigua conocida, sirve en el reino de Granada.