Caballería del acostamiento
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Unidades medievales cuyo servicio era pactado con el monarca a cambio de un subsidio o acostamiento. Incluían caballería y/o peones y eran revistadas en asambleas anuales por el noble encargado de su mando. Aunque normalmente permanecían en el lugar donde se reclutaban, fueron empleadas en diversas campañas..