Unidades medievales de milicias que incluían caballería y peones. Eran revistadas en asambleas anuales por el noble encargado de su mando. Aunque normalmente permanecían en el lugar donde se reclutaban, fueron empleadas en diversas campañas..
Unidades medievales de milicias que incluían caballería y peones. Eran revistadas en asambleas anuales por el noble encargado de su mando. Aunque normalmente permanecían en el lugar donde se reclutaban, fueron empleadas en diversas campañas..