Cambios

Conjunto de [[hombre de armas|hombres de armas]] y peones de [[infantería]] que aportaban los castillos y villas a la [[hueste]] de un señor feudal. Se articulaba tácticamente en [[batallón|batallascompañía]] s siendo, por tanto , equivalente a un [[regimientobatallón]] actual. [[Archivo:Símbolo táctico batallón.png|center]]