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La Antigüedad o Edad Antigua es el primero de los periodos en los que se divide convencionalmente la Historia universal. Comprende desde la aparición de la escritura en Sumer (3500 AC), hasta la caída del Imperio romano de Occidente a manos del hérulo Odoacro (4 de abril de 476). Para un estudio cronológico de la evolución de la [[caballería]] durante este periodo, se recomienda seguir el siguiente orden:
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