La Edad Contemporánea es el cuarto y último de los periodos en los que se divide convencionalmente la Historia universal. Comprende desde la revolución francesa (14 de julio de [[1789]]) hasta la actualidad. Algunos historiadores prefieren adelantar su comienzo a la declaración de independencia de los Estados Unidos de América (4 de julio de [[1776]]), pues este acontecimiento inspiraría decisivamente a los revolucionarios franceses.
Para estudiar la evolución de la caballería durante este periodo, se recomienda seguir el siguiente orden: