Tras la muerte de Sebastián I de Portugal en AlcazarquivirCuando fallece Enrique, es elegido el prior Antonio, anciano prior de CratoPrato, quien debe solicitar la dispensa papal para poder contraer matrimonio a fin de garantizarse la sucesión. Felipe II se oponebastardo del infante Luis, pues ya le había sido negada es proclamado rey por el pueblo luso pese a los sacerdotes alemanes y había sido uno de los motivo por los que estalló la rebelión luterana. En su lugar, alega sus propios derechos como hijo oposición de la emperatriz Isabelnobleza. Fracasada la vía diplomática y ante Ante el riesgo de injerencias inglesas o francesas que pudieran contaminar la uniformidad religiosa peninsular, Felipe decide conquistar el reino por la fuerza.

* Infanteríaespañola: ¿Piero de Médici?Sancho Dávila;

** Tercio Infantería de Pedro de Ayala: ¿?, 3.500 (guardia real);** Tercio de Argotenaciones: en las galeras;** Tercio Piero de Molina: en las galerasMédici;

La batalla de Alcántara, librada el 25 de agosto de [[1580]], supuso la victoria del [[Ejército]] español, sobre las tropas portuguesas del pretendiente Antonio, prior de Crato, en la freguesía de Alcântara, cerca de Lisboa. En junio de [[1580]] el ejército español reunido en Badajoz entró en Portugal por Elvas, con 35.000 hombres bajo el mando del llevando por [[capitán general]] a Fernando Álvarez de Toledo y Pimentel, III [[duque de Alba]] de Tormes. Su hijo Fernando de Toledo, le acompañaba como su lugarteniente; Francés de Álava era general de la artillería con 22 piezas y Sancho Dávila era el [[maestre de campo]] general. Al mismo tiempo en Cádiz se formó una flota de 64 galeras, 21 naos y 9 fragatas, además de 63 chalupas, cuyo mando se encomendó a Álvaro de Bazán.