Un Se denomina instituto era a cada una de las especialidades en las que se dividía tradicionalmente la [[caballería]] a [[caballo]], en función de la misión las misiones que tenía encomendada tenían encomendadas y del armamento con el que estaban dotadas sus unidades:* Caballería ligera: vigilancia, exploración, explotación del éxito.* Caballería de línea: reconocimiento de combate, seguridad táctica, ataque premeditado.* Caballería pesada: reserva, contraataque, protección de la retirada. Algunos institutos cambiaron de rol a lo largo de su historia. Así, por ejemplo, los lanceros engrosaron la caballería pesada durante toda la Edad Media y buena parte de la Moderna, siendo conocidos como "hombres de armas" por la variada panoplia que repartían entre el corcel de guerra y el palafrén "de dobladura". En cambio, durante los siglos XIX y XX constituyeron el grueso de la caballería de línea una vez aligerados hombres y caballos de sus respectivas corazas. Los escuderos medievales (lanzas jinetas) fueron aligerados de la mayor parte de su equipo en el siglo XVI para armarse únicamente con espada de taza y dos pistoletes de arzón, con los que cargaban al trote contra los cuadros de piqueros enemigos. Desde entonces fueron conocidos en toda Europa como coraceros, excepto en España, donde se denominaron "herreruelos" (del alemán ''reiter'': jinete). Al desaparecer los hombres de armas, se convirtieron en la única caballería pesada digna de tal nombre hasta que el fusil de percusión y el cartucho metálico convirtieron las armaduras en obsoletas. ''A contrario sensu'', los dragones nacieron como un arma independiente de la infantería y la caballería aunque podían considerarse ''de facto'' como una caballería ligera al no vestir corazas y emplear caballos de peor calidad. En 1803 se integraron ''de iure'' en dicha especialidad, poco antes de desaparecer tras las guerras napoleónicas. Cuando reaparecieron en el siglo XX, lo hicieron como caballería pesada y fueron los únicos que sustituyeron sus caballos por vehículos mecanizados, extinguiéndose el resto de institutos. Los institutos dejaron oficialmente de existir en la reorganización de 1965. Desde entonces, las unidades de caballería se clasifican en función de sus materiales (ligeras, ligeras acorazadas, acorazadas), con independencia de la misión que desempeñen.

| rowspan="34" | [[Hombre de armas]]

| rowspan=2 | [[Siglo XX]]