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Cuando murió Enrique III, había en activo 3 [[compañía]]s a 100 lanzas. Álvaro de Luna, valido de Juan II, elevó esta cifra a 1.000 durante el enfrentamiento con Fernando de Antequera y los infantes de Aragón. Ante las protestas de las Cortes por el desmesurado coste que suponían, los redujo a los 300 originales tras el tratado de Majano de [[1430]].
[[Archivo:1502 Guardia Real.jpg|center|600px|thumb|<center>La Guardia Real en 1502</center>]]
[[Categoría:Unidades por encuadramiento]]