En la antigua Roma, el caballero era el miembro de la clase social intermedia entre los patricios y los plebeyos, generalmente dedicados al comercio o la milicia. Durante la [[Medievo]], los caballeros constituyeron el grueso de todas las [[hueste]]s feudales. Al transformarse la aristocracia guerrera en nobleza de sangre, el término se aplicó a todos aquellos que pudiese probar su hidalguía. En la actualidad se ha hecho extensivo a cualquiera que se comporte de acuerdo al código ético de la [[caballería]] medieval: honor, valor, abnegación, disciplina, lealtad, ejemplaridad.