En [[1700]] ostentaba el mando Pedro Joseph de Aguirre, [[conde de Ayanz]], quien renunció por achaques el 3 de septiembre de [[1704]], aunque ello no le impediría ascender a mariscal dos años después.

Por la RO de 28 de febrero de [[1704]] adoptó el pie de [[regimiento]], articulándose en doce [[compañía]]s. Con esta [[entidad]] participó activamente en la [[guerra de Sucesión Española]].

Por IG 5/[[1986]] de 19 de mayo este grupo sirvió de base para constituir el [[cuartel general]] de la [[Brigada de Caballería Castillejos]] II, que recuperó el escudo de armas del Regimiento del Rey.

De acuerdo con la Directiva de Transición 2/[[2015]] que desarrolla el RD 872/[[2014]] "Transformación de las Fuerzas Armadas", la [[Brigada de Caballería Castillejos]] se fusiona con la Jefatura de Tropas de Montaña para constituir la Brigada Aragón I, lo que se lleva a efecto en las adaptaciones orgánicas del segundo semestre de [[2016]].