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El nombre del ducado de Milán y el dinástico de Rey pasaron pasó sucesivamente a diversas [[unidad]]es de [[caballería]] española entre [[1538]] y [[1931]]. Desde el 15 de octubre de [[2016]] lo ostenta el Grupo Ligero Acorazado Milán XVI, subordinado a la [[Brigada Canarias]] XVI.
[[File:Escudo Regimiento Caballería Milán.jpg|right|300px|thumb|<center>Escudo del Regimiento Milán</center>]]
El 18 de junio de [[1538]] se firmó la [[tregua de Niza]]. Como consecuencia, el futuro [[Felipe II de Habsburgo]] fue investido [[duque]] de aquel territorio. Con algunas [[unidad]]es de [[caballería]] que habían participado en la [[campaña]] y otras levantadas para la ocasión, el 21 de agosto de [[1538]] se creó la [[Caballería Estatal de Milán]].
Una vez concluida la [[guerra Hispano-Francesa]] y firmado el [[tratado de los Pirineos]], en [[1661]] se redujo la [[caballería]] que servía en el Milanesado a 2.000 [[caballo]]s. Con el remanente se organizaron tres nuevas [[unidad]]es que fueron enviadas inmediatamente a la península Ibérica para intervenir en la [[guerra de Restauración de Portugal]]:
* [[Trozo de Coraceros de Milán]]: 5 [[compañía]]s de la [[Caballería Estatal de Milán]];
** 4 [[compañía]]s alemanas.
El 19 de febrero de [[1701]] propuso el príncipe de Vaudemont, gobernador del Milanesado, la reducción a [[regimiento]]s de toda la caballería del Estado. El 27 se libraron las patentes y el 20 de abril siguiente pasaron revista y se recibieron al sueldo los 2 [[regimiento]]s formados:* [[Regimiento de Caballería Sesto]]: general de la caballería;* [[Regimiento de Caballería Trivulzio]]: teniente general. ===Trozo de Milán (I)===Para el mando del primero Trozo de Milán se concedió patente real al [[comisario]] [[Juan de Novales y Rojas]], el 7 de abril de [[1661]]. Sus [[compañía]]s pasaron muestra en el puerto ligur de Finale el 10 de mayo, embarcándose para España dos días después, pero no se recibieron a sueldo hasta el 10 de junio en Barcelona. Desde allí el [[trozo]] se incorporó al [[ejército]] de Extremadura, poniéndose al mando de su [[capitán general]], Don Juan José de Austria. Una vez concluida la [[campaña]], el [[trozo]] sobrevivió a la desmovilización masiva de [[unidad]]es motivada por la necesidad de devolver a sus propietarios los [[caballo]]s requisados.
En [[1674]] fue destinado a Cataluña para intervenir sucesivamente en la [[guerra de Holanda]] y en la [[guerra de la Liga de Augsburgo]], sobreviviendo nuevamente a la desmovilización posterior a la [[paz de Rijswijk]].