El 15 de octubre de enero de [[2016]]<ref>Efectos administrativos de 1 de enero de 2017.</ref> se crea en la [[base de Marines]] (Valencia) un nuevo [[grupo]] [[ligero acorazado]] que se asigna a la Brigada Canarias XVI, mediante la segregación al [[Regimiento de Caballería Lusitania]] de un [[escuadrón]] [[ligero acorazado]] y de una [[sección]] [[acorazado|acorazada]] ([[VRC Centauro]]). La unidad recibe el nombre y el escudo de armas del antiguo Trozo Coraceros de Milán y el historial del Regimiento del Rey.