En [[1815]] asume el mando el brigadier [[Julián Sánchez el Charro]] y se convierte en el Regimiento Lanceros de Castilla. Simultáneamente, absorbe al haber absorbido a esta última unidadregimiento homónimo, formada formado por José Martín en [[1810]] en base a los Voluntarios de Ciudad Rodrigo. Esta última unidad se había levantado en dicha plaza por Antonio de Reguilón en [[1808]] a partir de dos escuadrones del [[Regimiento Dragones de Buenos Aires]] y otro compuesto por paisanos.