Los relevos de todos los [[oficial]]es del cuerpo están bien documentados, a lo largo de su primer siglo de vida, siendo los cargos superiores los siguientes:

* SGM.: Duque de Atri (1746), IV Marqués de Villadarias (1749), Marqués de Ruchena (1776), Manuel Godoy (1792), Marqués de la Ruchena (1799), Marqués de Branciforte (1800), Vacante (1805), Marqués de la Ruchena (1808), Vacante (1809), Pedro José Gámez (1811), hasta la desaparición del cargo (1813)

* Española: Duque de Baños (desde 1753), Duque de Arcos (1768), Manuel Pacheco (1782), Marqués de Albudeyte (1795), Marqués de Valparaíso (1803)

Durante la guerra los jefes de escuadrón fueron:

* 1º: Vacante (1808), Francisco Villena (1813)

* 2º: Conde de Villariezo (1808), Conde de Castelflorido (1809), Antonio Arteaga (1813)

Durante el reinado de Fernando VII, los mandos del cuerpo y escuadrones fueron:

* Cuerpo: Duque de Alagón (1813-1821), Marqués de Villadarias (1823), marqués de Valparaíso (1824), duque de Alagón (1832)

* 1º: Francisco Villena (1813), Joaquín Soravilla (1816-1821), Francisco Fernández (1825)