A esta milicia concejil compuesta por caballeros ''hijosdalgo'' y peones se le encomienda la seguridad interior del reino.
===1478===
La conquista de las islas Canarias había comenzado en 1402, pero durante una primera fase se limitó a la iniciativa particular de Jean de Bethencourt y sus sucesores. La conquista de realengo comenzó con la encomienda a Juan Rejón en [[1478]], pudiendo considerarse esta fecha como la fundacional del [[Ejército de África]], pues a partir de entonces la presencia [[militar]] española en el archipiélago será ininterrumpida.
===1482===