Cuando murió Enrique III, había en activo 3 [[compañía]]s a 100 lanzas. Álvaro de Luna, valido de Juan II, elevó esta cifra a 1.000 durante el enfrentamiento con Fernando de Antequera y los infantes de Aragón. Ante las protestas de las Cortes por el desmesurado coste que suponían, los redujo a los 300 originales tras el tratado de Majano de [[1430]]. Durante la guerra de Sucesión Castellana ([[1475]]-[[1479]]) volvió a incrementarse su número hasta los 3.600 [[caballero]]s.

===Caballería feudal===