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Por el mismo R.D. se ordena reducir la [[División de Caballería de la Guardia]] a 2 [[regimiento]]s de 4 [[escuadrón|escuadrones]], bajo el mismo pie que los del [[Ejército]]. El primero se forma en base a los anteriores [[regimiento]]s de [[caballería pesada]] y el segundo con los de [[caballería ligera]]. Tanto el personal sobrante como la brigada de artillería se integran en las escalas generales de cada [[arma]].
Por otra parte, la [[lanza]], reintroducida en España por los ulanos polacos de Napoleón, había experimentado un gran auge durante la [[primera guerra Carlista]] y llevó a la caballería española a una nueva edad de oro. Por el mismo R.D. de 3 de agosto de [[1841]], tanto la [[caballería de línea]] como la [[caballería ligera]] se arman con [[lanza]]. No obstante, cada [[regimiento]] cuenta con una [[compañía]] de [[tirador]]es, como apoyo de fuego a la [[carga]]. En consecuencia, los 13 [[regimiento]]s pasan a numerarse correlativamente en una escala única que se denomina "mixta". Se cambia también el nombre a 3 [[unidadunidades]]es y se crea el [[Regimiento Lanceros de Numancia|Regimiento Numancia]], 14º de Caballería.
Tras el intento de secuestro de la reina por parte de [[Diego de León]], el regente Espartero disuelve el resto de la [[Guardia Real]] por R.D. de 6 de diciembre de [[1841]]. Con el personal de [[caballería]] se crean 2 nuevos [[regimiento]]s:
* [[Regimiento Cazadores de la Constitución|Regimiento Pavía]], 16º de Caballería.
Curiosamente, las cuatro [[unidadunidades]]es recién creadas se escalafonan por delante del [[Regimiento Húsares de la Princesa]], pese a ser este más antiguo.
El artículo 4º del citado decreto ordena que, en adelante, la guardia exterior de palacio sea responsabilidad de los cuerpos de guarnición en Madrid que, a la sazón, son ese año:
* [[Regimiento de Caballería Reina|Regimiento de la Reina]], 2º.
Esta costumbre, seguida por el resto de [[unidadunidades]]es que pasan por la capital, llegaría hasta la II República, dando lugar a vistosos relevos. La actual [[Guardia Real]] recoge dicha tradición, realizando uno al mes desde octubre de [[1994]].
El 15 de diciembre, el [[Regimiento de Caballería Villaviciosa|Regimiento de Caballería Extremadura]] toma el nombre de Constitución. Tras todos estos cambios la [[caballería]] acaba el año con 17 [[regimiento]]s:
===1843===
El 10 de agosto de [[1843]], el [[general]] de [[caballería]] [[Valentín Ferraz]], a la sazón ministro de la Guerra, disuelve 2 [[unidadunidades]]es:
* [[Regimiento Húsares de la Princesa]]
* [[Escuadrón Ligero de Madrid]].