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==Situación inicial==
Cuando se inicia el reinado de [[Felipe IV de Habsburgo]] el 31 de marzo de [[1621]], la [[caballería]] metropolitana del [[Imperio español]] cuenta con las siguientes [[unidadunidades]]es:
* [[Guardia Real]]:
** Interior: [[Guardia de la Cuchilla]];
:''la primera unidad de dragones del Ejército español es el regimiento levantado en Inspruck en 1635 por Pedro de la Puente con 800 plazas. Tres años después, se dispone que Pedro de Santa Cecilia organice en Vitoria tres compañías de dragones de las que es nombrado gobernador general, marchando con ellas a Cataluña. En el Milanesado, adonde es destinado el regimiento del coronel Pedro de la Puente, se crea otro igual para el coronel Bataglia en 1640. Dado el buen resultado de estas unidades, Santa Cecilia es llamado a Madrid con el fin de aumentar las plazas de su unidad a mil y formar con ellas el primer regimiento español de dragones''.
Sin embargo, parte de estas afirmaciones son rotundamente falsas, ya que mezclan [[unidadunidades]]es y personas que no tenían relación entre sí.
En realidad, la primera [[unidad]] española del [[arma]] mixta es el [[Regimiento Dragones de Santacilia]], levantado en Bruselas en [[1634]] a partir de 5 [[compañía]]s de [[infantería]] por patente concedida por el [[Cardenal-Infante]]. Tuvo una actuación destacada en la [[batalla de Nördlingen]] (1635) y fue disuelto al año siguiente en Bruselas. Como puede verse, no se denomina [[tercio]] como las [[unidadunidades]]es de [[infantería]], sino [[regimiento]] como las de [[herreruelo]]s alemanes. De todas formas, las fuentes de esta época resultan un tanto parcas en estos detalles.
===1635===
===1639===
En [[1639]], con ocasión del intento de [[recuperación de Salses]] (1639), se forma un contingente de 3.060 [[caballo]]s al mando del [[duque de san Jorge]], siendo su [[teniente general]] [[Álvaro Quiñones]]. Aunque fue disuelto al concluir la campaña, cada uno de los trozos en que se dividió se consideran las primeras [[unidadunidades]]es de entidad regimental de la península.
Aunque no existe constancia oficial, puede considerarse este año como fecha fundacional para las compañías de [[guardias de España]] que se formaron como escolta para el [[capitán general]] del [[ejército]] y los [[general]]es de la [[caballería]], pues desde entonces tuvieron continuidad en el tiempo.
Según el [[conde de Clonard]]<ref>Tomo IV, pág. 462.</ref>, a fin de resolver las disputas ocurridas en los Países Bajos a cuenta del nombramiento de los [[comisario]]s, el 7 de marzo de [[1649]] se decide reagrupar las [[compañía]]s españolas, italianas y borgoñonas existentes en los Países Bajos en 24 [[tercio]]s, compuestos por una [[plana mayor]] y 6 [[compañía]]s. En cambio, las [[compañías de herreruelos]] alemanes se agruparon en [[regimiento]]s de [[coraceros]].
La muestra pasada en los Países Bajos el 25 de diciembre de [[1649]] puede consultarse en el artículo [[Plantillas de Felipe IV]], y relaciona 33 [[unidadunidades]]es de entidad [[regimiento|regimental]] en lugar de 24.
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** [[Coraceros]] del [[teniente general]] de la [[caballería]].
Las dos únicas [[unidadunidades]]es de [[entidad]] [[regimiento|regimental]] que sobreviven son alemanas, si bien se desconoce su entronque con las anteriores:
* [[Príncipe de Arembergh]]: 4 [[compañía]]s.
* [[Duque de York]]: 5 [[compañía]]s.
En [[1662]] se despliega un [[ejército]] de 14.000 hombres en la frontera de Extremadura al mando de [[Juan José de Austria]]. La falta de [[caballo]]s con los que remontarlos obliga a la corona a emprender una expropiación forzosa. Las [[Guardas de Castilla]] contribuyen con un [[trozo]] propio, formado por sus [[compañía]]s ligeras, que se disolvería al término de la campaña.
El [[conde de Clonard]]<ref>Tomo IV, pág.466.</ref> expone el estado de fuerzas de [[1662]] pero comete algunos errores de identificación, omite ciertas [[unidadunidades]]es que servían desde [[1659]], como el [[Trozo Coraceros de Extremadura]]<ref>Futuro Regimiento España.</ref> e incluye 3 trozos de dudosa procedencia:
* Alejandro Moreda;
* Miguel Ramona;