En [[1535]] se incorpora a la corona el ducado de Milán. La [[Caballería Estatal de Milán]] está formada desde entonces por 30 [[compañíascompañía]]s.

Con motivo de la [[guerra contra Francia]] de [[1536]] se promulgan las [[ordenanzas de Génova]], las primeras en las que se menciona a los tres [[tercios]] en que estaba repartido el [[ejército]] expedicionario español en Italia: Sicilia, Nápoles y Lombardía. Cada uno de ellos incluye su propio contingente de [[caballería]], organizado en [[compañíascompañía]] s al mando de un [[general]] del [[arma]] quien cuenta con una [[compañía]] propia<ref>Al contrario que en otros dominios, el [[general]] de la [[caballería]] napolitana no gozará de compañía propia hasta [[1703]].</ref>. Otras [[compañíascompañía]] s adicionales sirven como guardia al [[virrey]], generalmente una de [[lanzas jinetas]] y otra de [[arcabuces]]. En algunos casos cuenta también con [[escolta]] a [[caballo]] el [[gobernador de armas]], escalón intermedio entre el [[capitán general]] del [[ejército]] en [[campaña]] y los [[general|generales]] de [[infantería]], [[caballería]] y [[artillería]]. Además hay una [[compañía]] para cada [[teniente general]]: uno de [[caballería pesada]], otro de [[caballería ligera]] y, en ocasiones, un tercero para la [[caballería]] extranjera.<ref>Todas ellas darían lugar a regimientos a principios del siglo XVIII.</ref>.