Las pequeñas unidades están compuestas por personal de una misma especialidad, pudiendo incluir pequeños destacamentos de transmisiones o de mantenimiento de vehículos, armamento y electrónica. La unidad mínima de combate es la [[escuadra]], compuesta generalmente por cuatro [[soldado]]s (dos binomios) al mando de un [[cabo]]. Las escuadras de armas de apoyo pueden tener entre dos o tres sirvientes y llevan además un arma colectiva como una [[ametralladora]], un [[mortero]] o un [[lanzagranadas]], realizando generalmente el [[cabo]] las misiones de [[tirador]].<br />

Dos escuadras iguales o diferentes forman un [[pelotón]], mandado en función de su complejidad por un [[sargento]] o [[sargento primero]]. Llevan además un [[cabo]] como operador del sistema o [[tirador]] del [[arma]] principal, uno o dos [[soldado]]s conductores y varios sirvientes.<br />

Tres o cuatro equipos o pelotones forman una [[sección]]. Si es una unidad táctica suele estar mandada por un [[teniente]] o [[alférez]], y si es [[logística]] por un [[brigada]] o [[subteniente]]. Normalmente, el [[teniente]] manda simultáneamente su propio sistema de armas.<br />

Tres o cuatro secciones constituyen la [[unidad]] básica de combate desde el [[Medievo]], que se llama [[escuadrón]] en [[caballería]], [[batería]] en [[artillería]] y [[compañía]] en el resto de especialidades. La manda un [[capitán]] y es la primera que dispone de un órgano de apoyo al mando que se llama [[plana mayor]]. A nivel compañía se reduce habitualmente a un suboficial auxiliar, un [[cabo mayor]] [[furriel]] y varios cabos y soldados escribientes, conductores, etc.<br />

* [[Logística]] (S-4). <br />

Varios grupos o batallones se agrupan en un [[regimiento]], unidad creada en Francia en el siglo XVI<ref>En España no se adoptó esta denominación hasta que la dinastía de Borbón sustituyó a la Habsburgo en 1700</ref> y que tradicionalmente solo ha tenido carácter operativo en caballería, mientras en las otras especialidades se reducía a funciones administrativas. Está mandado por un [[coronel]] y tiene una plana mayor equivalente a la de un batallón, reforzada con un suboficial mayor, una secretaría, una habilitación y un equipo responsable de los medios de simulación.<br />

Algunas pequeñas unidades no tienen continuidad en el espacio y el tiempo, sino que se constituyen para una determinada campaña o misión, pudiendo agrupar personal de varias armas o bien unidades de la misma pero que no se encuentran en la misma cadena de mando. Las de entidad regimental se conocen como [[agrupación]] táctica, las de entidad [[batallón]] como [[grupo]] táctico y las de entidad [[compañía]] como subgrupo táctico. En caballería estas últimas se conocen como [[partida]] y las de entidad [[sección]] como [[patrulla]]. Por debajo de esta entidad suelen llamarse [[equipo]].<br />