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Texto reemplazado: «Edad Media» por «Medievo»
Tres o cuatro equipos o pelotones forman una [[sección]]. Si es una unidad táctica suele estar mandada por un [[teniente]] o [[alférez]], y si es [[logística]] por un [[brigada]] o [[subteniente]]. Normalmente, el [[teniente]] manda simultáneamente su propio sistema de armas.<br />
Tres o cuatro secciones constituyen la [[unidad]] básica de combate desde la Edad MediaMedievo, que se llama [[escuadrón]] en [[caballería]], [[batería]] en [[artillería]] y [[compañía]] en el resto de especialidades. La manda un [[capitán]] y es la primera que dispone de un órgano de apoyo al mando que se llama [[plana mayor]]. A nivel compañía se reduce habitualmente a un suboficial auxiliar, un [[cabo mayor]] [[furriel]] y varios cabos y soldados escribientes, conductores, etc.<br />
Varias compañías forman un [[batallón]], que se conoce como [[grupo]] en [[caballería]], [[artillería]] y [[logística]]. Una de las compañías suele reunir las armas de apoyo de mayor calibre y otra los servicios logísticos y órganos de apoyo al mando. Lo manda un [[teniente coronel]] y tiene una [[plana mayor]] articulada en cuatro secciones: