Movimiento regular con que camina cualquier animal con patas, levantando sus extremidades una a una y sin dar lugar a salto o suspensión alguna.
En terminología militar, se distinguen tres ritmos diferentes:
- Lento: 76 por minuto y 55 cm de longitud.
- Ordinario: 120 por minuto y 65 cm de longitud.
- Ligero: 180 por minuto y 83 cm de longitud.