==Felipe IV==En 1632 se experimentaron notables mejoras en el armamento de la caballería:           <br /><ul> <li>Los caballos corazas fueron armados con espada y dos pistolas de arzón. Sus armaduras fueron simplificadas, reduciéndose a casco de visera, peto y espaldar. Los arneses de sus monturas fueron también aligerados.</li> <li>A los caballos ligeros se les sustituyó la lanza por la carabina, por lo que desde entonces se conocieron como caballos carabina. Conservaron su espada y además se les dotó de una pistola de arzón. </li> <li>A imitación de las unidades suecas,  los dragones se armaron con espada y arcabuz.</li> <li>Además existían unidades de croatas, jinetes balcánicos que empleaban la cimitarra turca.</li></ul>Según algunos autores, los primeros en utilizar la bayoneta fueron los vascos en su lucha contra los contrabandistas, hacia 1641. Otros aseguran que apareció por primera vez en Holanda seis años después. Se sabe en Bayona, hacia 1671, se fabricaron unos cuchillos que se introducían por el mango en el interior del cañón del arcabuz, impidiendo el disparo a cambio de obtener una especie de pica corta. Al principio fueron poco utilizados por carecer de solidez y de una adecuada fijación, pero pronto se convertiría en el arma preferida del infante, siendo adoptada también por los dragones.<br />

==Carlos II==Hasta finales * Los caballos corazas fueron armados con espada y dos pistolas de sigloarzón. Sus armaduras fueron simplificadas, y reduciéndose a diferencia casco de la infanteríavisera, en la que el oficial llevaba espontón, el sargento alabarda peto y espaldar. Los arneses de sus monturas fueron también aligerados.* A los caballos ligeros se les sustituyó la tropa picas, mosquetes o arcabuces, en lanza por la caballería todos llevan el mismo armamentocarabina, por lo demás muy completo:<br /><ul> <li>Carabina</li> <li>Dos pistolas de arzón</li> <li>Espada recta que desde entonces se conocieron como caballos carabina. Conservaron su espada y larga además se les dotó de dos filos</li></ul>Los dragones portan el siguiente armamento:<br /><ul> <li>Arcabuz</li> <li>Una una pistola de arzón</li>. <li>Espada * A imitación de hoja ancha</li></ul>En 1675 las unidades suecas,  los dragones sustituyen el arcabuz corto por uno largo, mantienen su se armaron con espada de cazoleta y reciben además una pistola arcabuz.* Además existían unidades de arzón. Completaba su equipo una pica con croatas, jinetes balcánicos que empleaban la que ataban al caballo cuando combatían a piecimitarra turca.<br />

A finales del [[siglo XVII]] aparece el fusilSegún algunos autores, pero su uso no se generalizó hasta el siguiente por culpa de los primeros en utilizar la ignorancia e inercia de bayoneta fueron los responsables de vascos en su lucha contra los ejércitoscontrabandistas, hacia 1641. Otros aseguran que apareció por primera vez en Holanda seis años después. Aunque el nombre deriva de la voz italiana <em>fucile</em> (piedra de chispa)Se sabe en Bayona, hacia 1671, los adelantos técnicos se fabricaron unos cuchillos que permitieron su fabricación se desarrollaron introducían por el mango en España. Nuestros armeros fueron los más famosos el interior del cañón del mundoarcabuz, gracias al empleo impidiendo el disparo a cambio de un hierro acerado procedente obtener una especie de Vasconia pica corta. Al principio fueron poco utilizados por carecer de solidez y Asturias. El sistema de fabricación fue incesantemente mejorado. Juan Sánchez Miruela fue una adecuada fijación, pero pronto se convertiría en el primero que forjó los cañones a trozos y Nicolás Bis inventó arma preferida del infante, siendo adoptada también por los cañones hechos con callos de herradura. Alonso Martínez llegó a construir uno con clavos de herraduradragones.<br /><br />

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