==Felipe III==

Se continuó cargando al [[trote]] e incluso al [[paso]], cubiertos los movimientos por los [[arcabucero]]s a pie o a [[caballo]]. La [[unidad]] [[táctica]] siguió siendo la [[compañía]], aunque a veces se empleaba el [[escuadrón]], compuesto por ocho [[fila]]s de [[coraceros]] o cinco del resto de [[instituto]]s. Se seguía combatiendo [[orden cerrado]], en dos [[línea]]s con [[vanguardia]] y [[retaguardia]]. La [[caballería]] formaba en las [[ala]]s, mientras la [[artillería]] lo hacía en el centro. El [[fuego]] se realizaba por [[fila]]s, manteniéndose la costumbre de retirarse por los [[flanco]]s a [[retaguardia]] para recargar. La [[carga]] final se realizaba con [[espada]] y [[pistolete]].

==Felipe IV==

Al reanudarse la guerra, [[Ambrosio Spínola]] volvió a cosechar nuevas victorias, destacando la rendición de Breda, que supuso el apogeo de la monarquía Habsburgo. Sin embargo, poco después estalló la [[guerra de sucesión de Mantua]] ([[1628]]-[[1631]]) contra Francia, lo que aprovecharon los rebeldes para recuperar territorios. El [[Cardenal-Infante]] Fernando de Habsburgo volvió a dejar las cosas como estaban, pero en [[1635]] España entró de lleno en la [[guerra de los Treinta Años]] ([[1618]]-[[1648]])y, como consecuencia de la leva masiva y los nuevos impuestos, se produjo la [[sublevación de Cataluña]] ([[1640]]-[[1652]]) y la [[guerra de Restauración de Portugal]] ([[1640]]-[[1668]]).

Durante la guerra de los Treinta Años (1618-1648), Gustavo Adolfo de Suecia organizó ad hoc las primeras brigadas interarmas para mejorar la coordinación de las fuerzas en un determinado combate . Creó, además, las primeras unidades de dragones: un arma mixta que se movía a caballo pero solía combatir a pie. La renuencia española a adoptar estas innovaciones provocaría la derrota de Rocroi, al no permitir el conde de Melo que los tercios explotasen el éxito obtenido por la caballería borgoñona durante los primeros compases de la batalla.

Los recursos destinados a los Países Bajos hubieron de emplearse en expulsar a los invasores franceses del principado. Como consecuencia, las mermadas fuerzas españolas sufrieron las derrotas de [[batalla de Rocroi|Rocroi]] ([[1643]]), [[batalla de Lens|Lens]] ([[1648]]) y [[batalla de Las Dunas|Las Dunas]] ([[1658]]). En la primera de ellas, Enghien desaprovechó el éxito inicial de la [[caballería]] alsaciana (Isenburg) y valona ([[duque de Albuquerque]]), que habían puesto en fuga a la francesa y clavado todos sus cañones. Como consecuencia, los franceses se repusieron y cercaron a los [[tercio]]s españoles que, aislados y rodeados de [[enemigo]]s, murieron dando ejemplo de valor y heroísmo. En la segunda, Turena venció gracias a una [[carga]] de la [[caballería]] por el [[flanco]] derecho español. Lión Valderrábano ([[1979]]) apostilla ambas acciones para salvaguardar el honor de la [[caballería]] española, argumentando que estaba constituidas en su mayoría por extranjeros. Aunque es indiscutible que junto a los [[tercio]]s combatieron [[tropa]]s [[mercenario|mercenarias]] croatas o alemanas, no lo es menos que en aquella época la [[caballería]] que servía en los Países Bajos estaba compuesta mayoritariamente por valones, flamencos, borgoñones e italianos que, lejos de ser extranjeros, eran súbditos de la monarquía en igualdad de condiciones que navarros o aragoneses, y que combatían con el mismo ardor que los españoles de origen peninsular.

==Referencias==

===Notas===

<references />

** ''La revolución militar y el apogeo de Occidente, 1500-1800''. Alianza. 2002.