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A comienzos del reinado de [[Felipe IV de Habsburgo]] está mandada por [[Antonio de la Cueva]] y Vuelve a organizarse en [[1672]] por al mando de [[Antonio Agurto]].
Texto reemplazado: «Ejército de los Países Bajos» por «Ejército de Flandes»
En [[1559]] se crea la guardia exterior de la gobernadora, Margarita de Austria, sobre la base de una [[compañía]] de [[arcabuceros]] a caballo, suprimida en [[1567]] justo antes de la llegada del [[duque de Alba]]. [[Juan de Austria]] la reconstituyó en [[1578]] y, posteriormente, se le añadió otra de [[lancero|lanzas]].
Tras sobrevivir a las reorganizaciones de [[1649]] y [[1667]], así como a la reforma masiva de [[1661]], ambas compañías recibieron un nuevo reglamento en [[1702]] y aumentaron su [[plantilla]] hasta los 120 guardias.<br />
En [[1692]] [[Maximiliano de Baviera]] dotó a la compañía de [[arcabuceros]] de caballos negros y a la de [[lancero|lanzas]] con caballos tordos (grises según algunos autores).
==Guardia del teniente general de la caballería pesada==
Creada en [[16361635]] y reformada en [[1648]].
Su último jefe fue el [[príncipe de Croy]]. En [[1701]] sirvió de base para que [[Gonzalo Chacón]] levantase el futuro [[Regimiento de Caballería Algarve]].
[[Categoría:Unidades del siglo XVI]]
[[Categoría:Ejército permanente]][[Categoría:Ejército de los Países BajosFlandes]][[Categoría:Unidades borgoñonasvalonas]]
[[Categoría:Compañía]]
[[Categoría:Caballería de línea]]