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El Escuadrón es disuelto por orden circular del gobierno de la II República con fecha de 26 de diciembre de 1932 (DO 305), al igual que 20 de los 30 regimientos que constituían el Arma de [[Caballería]] durante el reinado de Alfonso XIII.
=== Segunda época (1958-1975) ===
En enero de 1958, al estallar el [[conflicto de Ifni]], se trasladan a la zona de operaciones dos grupos expedicionarios procedentes de los regimientos de dragones [[Regimiento de Caballería Santiago|Santiago n.º 1]] y [[Regimiento de Caballería Pavía|Pavía n.º 4]], ambos encuadrados en la [[División de Caballería|División de Caballería Jarama]]. El primero de ellos tiene un escuadrón blindado dotado con [[autoametralladoras M-8]] "Greyhound", y el segundo un escuadrón de [[carros de combate M-24]] "Chafee" armados con cañones de 37 y 75 mm, respectivamente. Los carros proceden de la ayuda americana (Plan Marshall), pero las autoametralladoras se habían adquirido a Francia tras haber sido empleadas en el conflicto de Indochina. Ambos grupos se completan con un escuadrón mecanizado dotado con camiones ligeros todo terreno (CNLTT) "Willys", conocidos popularmente como ''jeeps''.
Tras cesar las hostilidades, por órdenes de 22 y 29 de agosto de 1958 (DO 191 y 198), se ordena la constitución de dos nuevas unidades de Caballería con los materiales de las unidades expedicionarias. El '''Grupo Ligero Blindado I''' se integra en el [[Tercio Don Juan de Austria 3º de La Legión|3º Tercio]], mientras que el '''Grupo Ligero Blindado II''' lo hace en el [[Tercio Alejandro Farnesio 4º de La Legión|4º Tercio]]. Los dos grupos adoptan la siguiente orgánica:
[[Archivo:GLB-I AAIUN.jpg|thumb|300px|<center>Carros M-24 y jeeps "Willys" del GLB-I en El Aaiun (1960).</center>]]
* '''Mando'''
[[Archivo:AGT_MALAGA_SPLIT.jpg|thumb|300px|<center>La Agrupación Táctica Málaga a su llegada al puerto de Split (Croacia). En primer término, el guión del ELAC Castillejos (1992).</center>]]
Esta primera etapa rondeña será muy breve ya que, por orden 562/11349/88 de 1 de julio se ordena la desactivación del Grupo, como antesala a la prevista disolución del resto de [[La Legión]]. Su brillante participación en la [[Guerra de Bosnia]] desde 1992, y el hecho de ser la única unidad en disponer ya por entonces de un 100% de tropa profesional, impedirá que se lleve a efecto. Lamentablemente para los jinetes legionarios, esta decisión se toma demasiado tarde, y la AGT Málaga, constituida en base a la X Bandera, tiene que ser reforzada con el ELAC Castillejos, compuesto mayoritariamente por cuadros de mando del [[Regimiento de Caballería Numancia]] y personal de tropa profesional agregado de todos los regimientos. La excelente actuación de la Caballería expedicionaria, tanto en esta operación como en las posteriores de Kosovo (1999), Afganistán (2002), Iraq (2003) y Líbano (2006) demostraria la necesidad de que todas las brigadas de maniobra contasen con su propia unidad del Arma.
=== Cuarta época (2008-Actualidad) ===
Desde su fundación los jinetes legionarios han vestido el mismo uniforme que el resto de La Legión, aunque en algunas ocasiones introdujesen ligeras modificaciones, desde los pantalones breeches y las botas de montar del Escuadrón de Lanceros, a los monos ignífugos de los tripulantes de "Centauro". La uniformidad de campaña es idéntica a la del resto del Ejército, pero las de diario y trabajo sustituyen el color caqui por el verde sarga, e incluyen prendas características como el popular "chapiri" y la camisa de desfile, que mantienen la tradición de las primeras tropas legionarias.
{| align=center
| [[Archivo:UNIFORME_ESCON_LANCEROS.jpg|180px|thumb|center|<center>Uniforme de diario del Escuadrón de Lanceros (1925).</center>]] || [[Archivo:UNIFORME_GLSII.jpg|80px|thumb|center|<center>Uniforme de campaña árido del GLS-II (1975).</center>]] || [[Archivo:Uniforme_GLCLEG_1985.jpg|150px|thumb|center|<center>Uniforme de campaña rocoso del GLCLEG (1985).</center>]] || [[Archivo:UNIFORME_BOSCOSO.jpg|150px|thumb|center|<center>Uniforme de campaña boscoso del GRECO II (2008).</center>]] || [[Archivo:UNIFORME_ARIDO_PIXELADO.jpg|150px|thumb|center|<center>Uniforme de campaña árido pixelado del GCR II (2012))<ref>Foto de D. Miguel Temprano</ref>.</center>]]
|}
===Divisas===
Para ejercicios de más envergadura, los escuadrones del GCR II se desplazan hasta los centros nacionales de adiestramiento de Chinchilla (Albacete) y San Gregorio (Zaragoza).
{| align=center
| [[Archivo:GCRECOLEG PEFICOM.jpg|thumb|250px|center|<center>Prueba de evaluación física de combate en el CMT de Navetas (Málaga).</center>]] || [[Archivo:VRC_GUADALTEBA.jpg|thumb|center|250px|<center>Dos VRC "Centauro" del GCR II durante un ejercicio "alfa" en el embalse del río Guadalteba (Málaga).</center>]] || [[Archivo:GCRECOLEG_CZURB.jpg|thumb|250px|center|<center>Pelotón de exploradores en el polígono de combate urbano de Minas del Marquesado (Granada).</center>]]
|-
|[[Archivo:TIRO VRC ALMERIA.jpg|thumb|250px|center|<center>Tiro de VRC "Centauro" en el CMT Álvarez de Sotomayor (Almería).</center>]]|| [[Archivo:ERECO2_CHINCHILLA.jpg|thumb|250px|center|<center>Columna del ERECO-2 durante un ejercicio "beta" en el CENAD de Chinchilla (Albacete).</center>]] || [[Archivo:VEC_GCRECOLEG_ZARAGOZA.jpg|thumb|250px|center|<center>VEC del GCR II durante un ejercicio "gamma" en el CENAD de San Gregorio (Zaragoza).</center>]]