En enero de 1976, tras la retirada española del Sahara Occidental, se disuelve el [[Tercio Alejandro Farnesio 4º de La Legión|4º Tercio]] , y con él, el Grupo Ligero Sahariano II, repartiéndose su material entre los peninsulares. Su personal se integra en el Grupo I, que acompaña al [[Tercio Don Juan de Austria 3º de La Legión|3º Tercio]] al Puerto del Rosario (Fuerteventura). A cambio, se disuelve el [[Grupo Ligero de Caballería XIDOT]] XI acuartelado en Santa Cruz de Tenerife, y que estaba encuadrado en la [[Brigada de Defensa Operativa del Territorio]] de Canarias. En recuerdo del guión del antiguo Escuadrón de Lanceros, la nueva unidad recibe el nombre de '''Grupo Ligero de Caballería Reyes Católicos'''. El Grupo tendría que haber asumido, teóricamente, la misma plantilla que tenían los grupos DOT peninsulares, si bien en la práctica nunca llegó a recibir los carros de combate, al disolverse aquellos durante el Plan META: