Las grandes unidades se diferencian de las pequeñas en que suelen tener una composición interarmas. La más pequeña se denomina [[brigada]], creándose la primera por Gustavo Adolfo de Suecia durante la guerra de los Treinta Años. Se compone normalmente de ocho unidades de entidad batallón o grupo: tres de infantería (agrupadas en uno o dos regimientos) y uno de caballería, artillería, ingenieros, logística y apoyo al mando. Cada brigada la manda un [[general de brigada]] llamado anteriormente brigadier, con el auxilio de un órgano denominado [[estado mayor]]. Este se compone de nueve secciones:<br />* G-1: [[Personal]];* G-2: [[Inteligencia]];* G-3: [[Operaciones]];* G-4: [[Logística]];* G-5: [[Planes]];* G-6: [[Transmisiones]] (CIS);* G-7: [[Preparación]];* G-8: [[Finanzas]];* G-9: Cooperación cívico-militar ([[CIMIC]]).

Varias brigadas pueden reunirse de forma permanente o temporal para formar una [[división]], bajo el mando de un [[general de división]], antes [[mariscal]]. Además de las brigadas de maniobra, la división consta de un núcleo de tropas (NTD) compuesto por[[regimiento]]s y grupos de alta especialización.<br />

Al conjunto de varias divisiones mandadas por un [[teniente general]] se le denomina [[cuerpo ]] de [[ejército]], unidad creada por [[Napoleón]]. Hasta la disolución del [[Pacto de Varsovia]] había uno por cada región militar, pero desde entonces no son permanentes, constituyéndose ''ad hoc'' con las divisiones y brigadas que se estiman necesarias para cumplir una operación concreta. En algunos casos, pueden incluir también fuerzas navales y aéreas (operaciones conjuntas) o de países aliados (operaciones combinadas). Tanto el núcleo de tropas como el estado mayor son proporcionalmente más complejos y las secciones de este se denominan con las letras J1 a J9 (de ''joint'': conjunto).<br />

La reunión de todos los cuerpos de un país se denomina [[ejército]], y está mandado por un [[general de ejército]]. En campañas de gran envergadura, como las dos guerras mundiales, se agruparon varios ejércitos en un grupo de ejércitos o [[frente]], bajo el mando de un [[capitán general]]. Actualmente este empleo se reserva en España para S.M. el Rey, como jefe supremo de las Fuerzas Armadas pero anteriormente han existido otros capitanes generales no vinculados a la jefatura del estado. De hecho, durante la época imperial desempeñaban además el cargo de gobernador de los territorios donde desplegaban sus fuerzas. Así había capitanes generales en [[Nápoles]], [[Milán]], Países Bajos, [[Cuba]], [[México]], [[Perú]], [[Filipinas]], etc.<br />