Las grandes unidades se diferencian de las pequeñas en que suelen tener una composición interarmas. La más pequeña se denomina [[brigada]], creándose la primera por Gustavo Adolfo de Suecia durante la guerra de los Treinta Años. Se compone normalmente de ocho unidades de entidad batallón o grupo: tres de infantería (agrupadas en uno o dos regimientos) y uno de caballería, artillería, ingenieros, logística y apoyo al mando. Cada brigada la manda un [[general de brigada]] llamado anteriormente brigadier, con el auxilio de un órgano denominado [[estado mayor]]. Este se compone de nueve secciones:<br />* G-1: [[Personal]];* G-2: [[Inteligencia]];* G-3: [[Operaciones]];* G-4: [[Logística]];* G-5: [[Planes]];* G-6: [[Transmisiones]] (CIS);* G-7: [[Preparación]];* G-8: [[Finanzas]];* G-9: Cooperación cívico-militar ([[CIMIC]]).