[[Instituto]] de [[caballería ligera]] aparecido en el del [[siglo XVIXV]], aunque tenía . Tenía su origen en los [[escudero]]s medievales. Montaba , que montaban en caballos palafrenes árabes ligeros más ágiles y velocesque los de sus señores, con los estribos muy cortos y las piernas flexionadas. Se armaba con [[lanza]] y [[espada]], y se protegía con [[cota de malla]] , [[celada]] abierta y [[adarga]]. Desapareció en el a mediados del [[siglo XVII]] por el incremento de las armas de fuego, siendo sus misiones desempeñadas por los [[herreruelo]]s.