Cambios

[[Instituto]] de [[caballería ligera]] aparecido en el [[siglo XV]], aunque tenía su origen en los [[escuderosescudero]] s medievales. Montaba en caballos árabes ligeros y veloces, con los estribos muy cortos y las piernas flexionadas. Se armaba con [[lanza]] y [[espada]], y se protegía con [[cota de malla]] y [[adarga]]. En el [[siglo XVI]] fue sustituido por el [[herreruelo]].