El término escudo tiene tres acepciones:
- Arma defensiva, que se lleva embrazada, para cubrirse y resguardarse de las armas ofensivas y de otras agresiones.
- Blasón con las armas de un reino, dinastía o unidad militar.
- Parte del blindaje de un carro de combate que protege el hueco por donde el cañón entra en la torre.