Creado por Alfonso XII, ===1875===Por RD de 19 de abril de [[1875]] (CL 294) se mantuvo con su sucesor, Alfonso XIII, siendo disuelto con el advenimiento de reorganizó la II República.Jefes del escuadrón:<br /><ul> <li>1875: D. Pedro Girón y Aragón, duque Compañía de Ahumada Reales Guardias Alabarderos y marqués se creó el Escuadrón de las Amarillas</li> <li>1883Escolta Real, teniendo este la siguiente plantilla: D. Jacinto León y Barredas</li> <li>1885: D. Eduardo Manzano y García</li> <li>1896: D. Manuel Sancristóbal Díez</li></ul>

Por RD de 19 de abril de [[1875]] (CL 294) se reorganiza la Compañía de Reales Guardias Alabarderos y se crea el [[Escuadrón de Escolta Real, teniendo este la siguiente plantilla: * 1 primer jefe ([[coronel]])* 1 segundo jefe (teniente [[coronel]])* 2 capitanes (comandantes)* 1 ayudante (capitán)* 4 tenientes (capitán)* 3 alféreces (capitán)* 1 segundo profesor [[veterinario]]* 1 segundo profesor picador* 1 sargento primero* 4 sargentos segundos* 8 cabos primeros* 8 cabos segundos* 1 cabo de [[trompetas]] (desmontado)* 4 Los [[trompetasoficial]] (desmontados)* 79 soldados de primera montados* 21 soldados de primera desmontados* 3 herradores* 1 forjador* 18 caballos de oficiales* 100 caballos de tropa Los jefes y oficiales disfrutan es disfrutaban el sueldo correspondiente a su empleo en el [[arma ]] de [[caballería]], mientras que la [[tropa recibe ]] recibía el inmediato superior. Al [[sargento 1º primero]] se le fija fijó un sueldo de 900 pesetas anuales. Todos ellos dependen dependían administrativamente del director general de [[caballería]]y del comandante general de la Compañía de Reales Guardias Alabarderos para todo lo relativo al servicio.

Por RO de 22 de octubre de ese año, se da dio al cuerpo su primer reglamento de régimen, administración y servicio, indicando las obligaciones para cada empleo y los diferentes servicios que ha de cumplir el [[escuadrón]]. Su personal debe debía tener intachables hojas de hechos, haber cumplido los 30 años y alcanzar 1,7 m de estatura. El ganado debe igualmente debía tener entre 6 y 8 años, alcanzar 1,56 m de alzada y ser de capa negra y castaña por mitades. Además se aumenta aumentó la plantilla en las siguientes plazas:* 1 [[alférez]];* 1 [[teniente]] [[habilitado]];* 1 [[teniente]] segundo [[ayudante]];* 20 [[guardia]]s;* 3 [[caballo]]s de [[oficial]];* 5 [[caballo]]s para [[trompetas]];* 4 [[mulo]]s para el [[carro]] de carga.

* 1 alférez* 1 teniente Apenas organizado, el Escuadrón salió a campaña al mando de su [[habilitadocoronel]]* 1 teniente segundo ayudante* 20 guardias* 3 caballos para oficiales* 5 caballos , Pedro Girón Aragón, duque de Ahumada, para acompañar al rey que había tomado el mando de los ejércitos de operaciones. La [[trompetasunidad]]* 4 mulos para el carro se distinguió en la toma de cargaPamplona.

===1877===Con el RD de reorganización del ejército peninsular de 27 de julio de [[1877]], se vuelve volvió a modificar la plantilla del [[escuadrón]], que queda quedó como sigue: