Por RD de 19 de abril de [[1875]] (CL 294) se reorganizó la Compañía de Reales Guardias Alabarderos y se creó el Escuadrón de Escolta Real, teniendo este la siguiente plantilla:

! EMPLEO

! EQUIVALENTE

Con el RD de reorganización del ejército peninsular de 27 de julio de [[1877]], se volvió a modificar la plantilla del [[escuadrón]], que quedó como sigue:

|-

! style="text-align:left" | OFICIALES

** 106 de [[tropa]];

** 85 [[caballo]]s.

===1927===

El 15 de junio de [[1927]] se ordenó que el tiempo normal de servicio para los [[soldado]]s de la Escolta fuese de 4 años.