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{| class="wikitable" align="center"
! style="text-align:left;" | ÉPOCA! colspan=2 | [[Caballería pesada| CABALLERÍA PESADA]]! colspan=2 | [[Caballería de línea| CABALLERÍA DE LÍNEA]]! colspan=2 | [[Caballería ligera| CABALLERÍA LIGERA]]
|-
! style="text-align:left;" | [[Antigüedad]]
|-
! style="text-align:left;" | [[Siglo XVII]]
| style="text-align:center;" colspan=2 | | style="text-align:center;" colspan=2 4 | [[Coracero]]| style="text-align:center;" rowspan=2 | [[Mosquetero]]
| style="text-align:center;" rowspan=2 | [[Dragón]]
|-
! style="text-align:left;" | [[Siglo XVIII]]
| style="text-align:center;" | [[Granadero]]
| style="text-align:center;" rowspan=2 | [[Carabinero]]
| style="text-align:center;" colspan=2 | [[Caballería de línea]]| style="text-align:center;" | [[Caballería ligeraLínea]]
|-
! style="text-align:left;" | [[Siglo XIX]]