[[Unidad]] de elite que presta servicio de escolta a un monarcajefe de Estado. En la tradición española se conocen dos tipos:

Las [[unidad]]es de [[caballería]] que han desempeñado este servicio a lo largo de la historia son las siguientes: {| class="wikitable" style="margin: auto;"|-! UNIDAD! INICIO! FIN! DESTINO|-| [[Compañía de los Continos]]| [[1493]]| rowspan=3 | [[1556]]| [[Guardia de la Lancilla]]|-| [[Compañía de Arqueros de Borgoña]]| [[1502]]| [[Guardia de la Cuchilla]]|-| [[Compañía de Estradiotes]]| [[1507]]| [[Guardia de la Lancilla]]|-| [[Guardia de la Cuchilla]]| rowspan=2 | [[1556]]| [[1704]]| Compañía Valona [[Reales Guardias de Corps]]|-| [[Guardia de la Lancilla]]| [[1707]]| Reales Guardias Alabarderos|-| [[Regimiento de Caballería de la Guardia]]| [[1697]]| [[1700]]| Trozos de [[Trozo de Caballería de Galindo|Galindo]], [[Trozo de Caballería de Flandes|Flandes]], [[Trozo de Caballería de Brabante|Brabante]] y [[Trozo de Coraceros Alemanes|Alemanes]]|-| [[Compañía de Mosqueteros Reales]]| [[1701]]| [[1704]]| Compañía Flamenca [[Reales Guardias de Corps]]|-| [[Regimiento de Caballería Guardias de Italia]]| [[1702]]| [[1705]]| Compañía Italiana [[Reales Guardias de Corps]]|-| [[Regimiento de Caballería Real de España]]| [[1703]]| [[1704]]| Compañías Españolas [[Reales Guardias de Corps]]|-| [[Reales Guardias de Corps]]| [[1704]]| [[1822]]| Disuelto|-| [[Compañía de Granaderos Reales a Caballo]]| [[1731]]| [[1748]]| Disuelto|-| [[Brigada de Carabineros Reales]]| [[1732]]| [[1822]]| Disuelta|-| [[Guardia de Godoy]]| [[1801]]| [[1808]]| Disuelta|-| [[Escuadrón de la Guardia Patria]]| [[1808]]| [[1810]]| Disuelto|-| [[Guardias de la Real Persona]]| rowspan=6 | [[1824]]| rowspan=6 | [[1841]]| Disueltas|-| [[División de Caballería de la Guardia]]| Disuelta|-| [[Regimiento Granaderos de la Guardia]]| rowspan=2 | [[Regimiento de Caballería Lusitania|Regimiento de Caballería Sagunto]]|-| [[Regimiento Coraceros de la Guardia]]|-| [[Regimiento Lanceros de la Guardia]]| rowspan=2 | [[Regimiento de Caballería Constitución|Regimiento de Caballería Pavía]]|-| [[Regimiento Cazadores de la Guardia]]|-| [[Escuadrón de Guardias de la Reina]]| [[1852]]| [[1854]]| Disuelto|-| [[Compañía Coraceros del Rey]]| [[1871]]| [[1873]]| Disuelta|-| [[Escuadrón de Escolta Real]]| [[1875]]| [[1931]]| Disuelto|-| [[Escuadrón de Escolta Presidencial]]| [[1931]]| [[1939]]| Disuelto|-| [[Escuadrón de Escolta Real]]| [[1975]]| ||}  {| align="center"| [[Archivo:Guardia Real (1502).jpg|300px|thumb|<center>La Guardia Real en 1502</center>]]| [[Archivo:Clarines y timbales Guardia Real.jpg|300px|thumb|<center>Banda de la Guardia en 1976</center>]]|} ===Navegación==={|class="wikitable" alignstyle="centermargin: auto;"

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| [[:Categoría:Órdenes militaresHueste feudal|Órdenes militaresHueste feudal]]